1983年王家训开始研究制作马林巴

1984年完成一台小型马林巴的样品（音域属于木琴）

1985年开始研究玻璃钢马林巴

1986年研制成功中国第一台玻璃钢马林巴，

1986年8月在北京与日本马林巴演奏团同台演出并首次演出使用，创造了中国马林巴的首次

1988年获玻璃钢马林巴国家专利权，同年获北京发明展和北京国际发明展金奖和银奖

1989年玻璃钢马林巴正式投入生产。

1990年六台家训玻璃钢马林巴参加春节军民文艺晚会向全国播放马林巴合奏“瑶族舞曲：

1991年中央广播电台录制并向全国播放家训马林巴音乐，创造了中国有史以来的第一次。

1994年开始研究制作红木马林巴，

1995年研制成功并投入生产，

1997年北京学会马林巴演奏团赴法国演出，家训马林巴走出国门，创造中国马林巴的首次

1998年家训马林巴厂正式工商注册，同年录制中国第一张家训马林巴音乐CD，并正式出版发行

1999年第一次参加北京国际乐器展览，创造中国马林巴的首次

2004年首次参加上海国际乐器展览，家训马林巴开始出口

2005年，马林巴升降架研制成功，

2005年10月向国家商标局申请JIAXUN注册商标

2006，年参加美国打击乐艺术联盟（pasic)艺术节打击乐器展览,jiaxun马林巴不仅是中国打击乐器首次，也是美国打击乐艺术联盟第一次中国制造的打击乐器参展。创造中国马林巴的首次

2006年，家训马林巴厂迁入新址，新厂占地面积10000平方米

2007年，家训马林巴与世界著名马林巴演奏大师史蒂文斯签订了长达数年的经销合同，同年在史蒂文斯马林巴大师班上家训马林巴受到高度称赞，其品质好于国际某些大牌产品。

2007年，JIAXUN商标在美国注册并授权

2007年8月，JIAXUN马林巴首次登陆日本舞台，与日本近百名马林巴演奏者同台演出，创造中国马林巴的首次

2008年，国家商标局授权JIAXUN商标

2008年，国家专利局授权马林巴升降架外观设计专利权

2010年，洪都拉斯玫瑰木马林巴投入生产

2010年、2011年、2012年家训马林巴被指定为上海打击乐协会举办的全国打击乐比赛唯一比赛用琴

2011年，家训马林巴是首届中国马林巴艺术节唯一用琴，独家赞助商。

2012年，家训第五代马林巴面市

2012年，中日邦交40周年、中日马林巴交流30周年纪念音乐会赞助商，音乐会全部使用家训马林巴等键盘打击乐器。

2013年第二届中国马林巴艺术节暨全国青少年马林巴比赛赞助商，唯一指定用琴

2013年成功举办家训马林巴品牌创立30周年音乐会

2014年中国马林巴培训中心建立并举办马林巴培训班

2014年家训马林巴演奏厅落成

2015年举办马林巴强化师资培训班